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Simulation Bras Tripode
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samedi 3 avril 2004, par rocbo

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Simulation Bras Tripode ou Tricept

Ce programme permet de simuler un CODE ISO pour bras tripode 5axes .Ce projet est basé sur le même code que la simulation de fraiseuse avec quelques aménagements.

L’auteur a repris le concept du bras Tricept de smttricept. Ce projet permet d’imaginer les mouvements d’une machine de ce type ainsi que ses limites au niveau de l’accessibilité d’usinage. La définition de la machine passe par les fichiers STL, les outils et porte-outils étant définis avec les fonctions OpenGL : glusphere, glucylindre, gludisk .....

Le code utilisé pour le pilotage utilise la notation des vecteurs d’orientation de la Siemens 840D (notation A3 B3 C3 pour orienter l’outil).

En savoir plus
-  TARGET="_blank">http://5axes.free.fr/devel_tripode.htm



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