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vendredi 2 avril 2004, par rocbo

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Ce programme, écrit en Visual Basic, permet de simuler les mouvements de robots au choix dans cette version un robot 6 axes anthropomorphe ou 4 axes Scara. La gestion des positions du robot se fait uniquement avec les fonctions Opengl. La définition de la géométrie du robot est récupéré dans des fichiers STL ASCII.

En savoir plus
-  TARGET="_blank">http://5axes.free.fr/devel_robot.htm



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> Simulation robot 6 axes, par hanane
> Simulation robot 6 axes, par kmimou
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> Simulation robot 6 axes, par abbassi mourad
> Simulation robot 6 axes, par BAIZID Khelifa
> Simulation robot 6 axes, par BAIZID Khelifa
Simulation d’usinage, par usinage5axes




> Simulation robot 6 axes
5 août 2007, par hanane   [retour au début des forums]

bonjour

Je suis une étudiantes et débutante dans le domaine de robotique ,je vouderai faire un programme en matlab pour commander une trajectoire de bras manipulateur à 2 degré de liberté en utilisant les réseaux de neurones.
S’il vous plait aidez moi.

Mes salutations

> Simulation robot 6 axes
27 février 2007, par kmimou   [retour au début des forums]

merci
ci un site utile pour tous les mécaniciens j’espere que je touvrrai plus sur l’usinage des surfaces gauches
e.mail
fedaoui_kamel@]hotmail.com
merci ++++

> Simulation robot 6 axes
2 décembre 2006, par ENIS   [retour au début des forums]

MERCIE POUR VOTRE ATTENTION

> Simulation robot 6 axes
8 mars 2006, par abbassi mourad   [retour au début des forums]

ma these est"simulation graphique d’un robot mobile à bras manipulateur"
j’ai besoin de la doc

> Simulation robot 6 axes
18 octobre 2005, par BAIZID Khelifa   [retour au début des forums]

BAIZID Khelifa etudient Postgraduant .(ALGERER)
Je vous demande de l’envoit des documentation sur la simulation des robot .ma tèse est "simulation d’un robot de soudage par poit et soudage à l’arc" .
Le types des robots sont (RRRRRR) et(TTTRRR).

> Simulation robot 6 axes
18 octobre 2005, par BAIZID Khelifa   [retour au début des forums]

je vous domand pardant.
je veus des documentation sur la simulation des robots
dans ma tese je fait la simulation d’un robot de soudage (RRRRRR)

Simulation d’usinage
5 janvier 2005, par usinage5axes   [retour au début des forums]
Note : page WEB du programme et de la source

Bonjour,

J’ai pu voir que ce site faisait référence à certains développements que j’ai réalisés par le passé concernant la simulation d’usinage en 5 axes et autres.

J’ai aussi démarré récemment un projet de simulation d’enlèvement de matière en VB+Opengl. J’ai déjà réalisé la partie du projet concernant la simulation des fraises plates et boules.

Mais j’ai un problème maintenant pour les fraises toriques : Je pensais que le problème serait assez simple comme pour les autres types de fraise.

Mais là je sèche ...

Pour résumer : Je pensais que le "volume" de matière enlevé était constitué d’un élément géométrique de base qui avait pour génératrice l’intersection d’un plan et du tore : - Ce qui m’aurait donné une ellipse (courbe Rose sur l’image) et encore je ne suis même pas certain que ce soit une ellipse. Sauf qu’après avoir creusé un peu plus la question, il apparaît que la courbe génératrice est un peu plus compliquée ( courbe verte sur l’image ). Bon ce n’est peut être pas très clair et le problème dans ce cas me dépasse un peu ( un peu beaucoup ) .

Si un visiteur de ce site a une solution (Professeur de Mathématique ou amateur éclairé ). Je recherche la méthode de calcul me donnant l’intersection entre un vecteur et le volume ou la surface engendrée par le déplacement d’une fraise torique sur 3 axes (XYZ).

Par avance merci,

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